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激光扫描仪（激光标罐）扫描空油罐、新罐、清理罐容积检测容量标定（空罐状态）激光扫描标罐现场实测,罐容积误差 3‰

关键词：激光扫描仪 激光标罐 油罐容量标定 油罐容积检测 全站仪罐容量检定，油罐容积检测，油罐容量标定

激光扫描标罐原理：采用‍美国激光点云技术360°扫描罐内壁，2mm测量一次，测速达976000点/秒，完成现场实测激光扫描拍摄影像。新建站，在建站空罐容积标定，针对复杂的罐内环境扫描油罐检测，智能化数据分析算法，人工处理提取剔除附件遮挡造成的噪声数据,使罐容积标定的数据完整合并，罐容积误差3‰，后续可运用“数据校罐技术”提高罐容积精准误差达1‰。

特点：罐容积精准误差3‰、现场实测、快捷高效

施工条件：罐区施工接近尾声，罐已落成，罐内设备有/无均可，罐内无水/无雾，提前打开人孔，待工作人员带设备现场实测油罐检测容积校准

标罐工程时间：作业2-5天，数据处理/3天，共7天

安全提示：罐无油状态采用此方案

激光扫描仪 激光标罐 油罐容量标定   油罐容积检测

激光扫描仪作业设备

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激光扫描仪空罐容积检测-现场实测油罐容积检测标定作业图

激光扫描仪空罐容积检测-现场实测油罐容积检测标定扫描完成点云影像呈现图

内容来源于网址：www.znb100.com

全站仪扫描罐容量检定-油罐容积检测，罐内/罐外实测

关键词：全站仪罐容量检定，油罐容积检测，油罐容量标定

全站仪立罐检测技术原理：角度计量技术指标-测角精度指标高于等于1“；测距测量技术指标-棱镜测距精度：2mm+2ppm；无棱镜测距精度：2mm+2ppm（200M范围内）；无棱镜距离测程：不低于100M。自动化性能技术指标：轴系马达驱动；自动化目标识别与照准；自动化目标锁定与跟踪。全站仪光学测量法测角测距、安全便捷无干扰、智能数据存储，普遍用于立式储罐容量计量容积标定测量领域，称全站仪法或光学测量法。早在1984年，该方法由ISO/TC28/SC3定为国际大容量计量标准。

特点：■容积检定精度误差达<万分之一■罐内罐外现场容量标定操作■高效解决容量检测

施工条件：油库建设接近尾声，立罐施工已完成，罐内有/无油，罐内设备有/无均可，由我公司工作人员带全站仪设备现场实测油罐检测容积校准

标罐作业时间：例:一个罐/作业1天，数据处理/2天，共3天

两种测量方式：有油外测，无油内测

基本原理

用ETSM进行立式油罐容积标定时，将全站仪尽量放置于油罐中央，任意设定一个起始方向，可以每隔一定的水平角度来采集油罐内壁相关点的坐标，由于仪器已经大致放到中央，所以一般能保证在垂直角不变的情况下全站仪扫描一圈为水平面，这样作业较为方便。各点的坐标自动记录在仪器内寸中，点位采集的越密，其计算出来的半径就愈接近油罐的实际半径，测量过程如下图：

数学模型建立

为了便于进行数据处理，首先应建立坐标系，在ETSM测量中，以测站为坐标系的原点，以任意设定的一个起始方向为X轴，以垂直于X轴的方向为Y轴，天顶方向为Z轴，构成左旋坐标系。

设油罐的实际中心左边（Ai，Bi），一般很接近左边原点，为了求某一层的半径，我们可以按下列步骤进行迭代计算。

首先，假定油罐中心的起始坐标为： A0=0，B0=0

则有如下计算半径的递推公式：

N   Rm=Σ√（Xi-Am-1）2+（Yi-B m-1）2/n

i=1

N   Am=Σxi/n-（Rm/n）∑（Xi-A m-1）/Ri

i=1                      i=1

N   Bm=ΣYi/n-（Rm/n）∑（Yi-A m-1）/Ri

i=1                      i=1

式中

Ri=√（Xi-Am-1）2+（Yi-B m-1）2

Am和Bm为第m步计算的油罐中心X、Y坐标。

上述计算一直进行到第m步和第m-1步计算的油罐半径Rm和Rm-1之差小于0.1mm，即|Rm-Rm-1|<0.1   ,则Rm即为要求的半径值。

以全站仪为基础的油罐计量系统的组成说明

全站仪法在立式油罐的测量过程中，有着精度高、自动化程度高、安全程度高、时间快、便捷无干扰等优点。全站仪法测量基于它的全站仪法油罐测量系统主要由全站仪和油罐测量软件、后处理软件构成。实践表明，先进的全站仪和专业化的应用程序提供了高效的油罐容积自动化标定与传统的油罐容积标定方法相比，速度效率提高5倍以上，充分证明了该方法的先进性、可靠性与经济性。-快速高效解决立式储罐容积标定检测-全站仪方案

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