石油储罐立罐容积校准检测全站仪扫描油罐容积检定设备介绍

全站仪立罐标定设备介绍

基本原理

用ETSM进行立式油罐容积标定时，将全站仪尽量放置于油罐中央，任意设定一个起始方向，可以每隔一定的水平角度来采集油罐内壁相关点的坐标，由于仪器已经大致放到中央，所以一般能保证在垂直角不变的情况下全站仪扫描一圈为水平面，这样作业较为方便。各点的坐标自动记录在仪器内寸中，点位采集的越密，其计算出来的半径就愈接近油罐的实际半径，测量过程如下图：

数学模型建立

为了便于进行数据处理，首先应建立坐标系，在ETSM测量中，以测站为坐标系的原点，以任意设定的一个起始方向为X轴，以垂直于X轴的方向为Y轴，天顶方向为Z轴，构成左旋坐标系。

设油罐的实际中心左边（Ai，Bi），一般很接近左边原点，为了求某一层的半径，我们可以按下列步骤进行迭代计算。

首先，假定油罐中心的起始坐标为： A0=0，B0=0

则有如下计算半径的递推公式：

N   Rm=Σ√（Xi-Am-1）2+（Yi-B m-1）2/n

i=1

N   Am=Σxi/n-（Rm/n）∑（Xi-A m-1）/Ri

i=1                      i=1

N   Bm=ΣYi/n-（Rm/n）∑（Yi-A m-1）/Ri

i=1                      i=1

式中

Ri=√（Xi-Am-1）2+（Yi-B m-1）2

Am和Bm为第m步计算的油罐中心X、Y坐标。

上述计算一直进行到第m步和第m-1步计算的油罐半径Rm和Rm-1之差小于0.1mm，即|Rm-Rm-1|<0.1   ,则Rm即为要求的半径值。

以全站仪为基础的油罐计量系统的组成说明

全站仪法在立式油罐的测量过程中，有着精度高、自动化程度高、安全程度高、时间快、便捷无干扰等优点。全站仪法测量基于它的全站仪法油罐测量系统主要由全站仪和油罐测量软件、后处理软件构成。实践表明，先进的全站仪和专业化的应用程序提供了高效的油罐容积自动化标定与传统的油罐容积标定方法相比，速度效率提高5倍以上，充分证明了该方法的先进性、可靠性与经济性。

数据校罐-加油站不停业快速校准油罐容积表精确误差<1‰左右，实现地罐交接‍

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